Prof. Dr.-Ing. Klaus Kefferpütz

Forschung

• Koordinationsalgorithmen für autonome, kooperative Systeme
• Verteilte Sensordatenfusion
• Fraunhofer Anwendungszentrum "Vernetzte Mobilität und Infrastruktur"
• AImotion Bavaria KI-Mobilitätsknoten Ingolstadt

Vita

• Seit 2022 an der THI
• 2018 - 2022: Professor für Regelungstechnik an der Hochschule für angewandte Wissenschaften Augsburg
• 2012 - 2018: Entwicklungsingenieur bei der MBDA Deutschland GmbH im Bereich Flugregelung und Flugführung
• 2012: Promotion an der TU Darmstadt im Themenfeld nichtlineare Regelung
• 2008 - 2012: Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik der TU Darmstadt
• 2006 - 2008: Studium der Elektrotechnik an der TU Darmstadt
• 2002 - 2006: Studium der Elektrotechnik an der Hochschule Bonn/Rhein-Sieg

Veröffentlichungen

• Kefferpütz, Klaus; McGuire, Kimberly: Error-State Unscented Kalman-Filter for UAV Indoor Navigation, International Conference on Information Fusion, Linköping, 2022
• Kefferpütz, Klaus; Benedikt Bartenschlager; Christoph Auenmüller; Sebastian Seitz: Systematic Mitigation of Gain Scheduling Induced Windup Phenomena, at- Automatisierungstechnik, März 2022
• Kefferpütz, Klaus; Izycki, Thomas; Zosimidis, Christos; Zittenzieher, Simon: Crazyflie quadcopter in decentralized swarming, Online-Konferenz, bitcraze BAM days, URL: https://www.bitcraze.io/about/events/bam2021/#kk  Oktober 2021
• Kalender, Carolyn; Kefferpütz, Klaus; Zoz, Jürgen: Method and device for locally stabilizing a radiation spot on a remote target object, Patent , erteilt 2020
• Kefferpütz Klaus; Fischer, Boris; Adamy, Jürgen: A nonlinear controller for input amplitude and rate constrained linear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 58, Issue 10, S. 2693-2697, 2013