Schwerpunkt IV: Absicherung

Mit steigendem Automatisierungs- und Vernetzungsgrad steigt die Komplexität für die Absicherung der Fahrzeuge. Eine große Herausforderung besteht dabei in der Definition der Anforderungen und des Betriebsbereichs (Operational Design Domain, ODD). Diese werden in etablierten Absicherungsprozessen für eine „gut-schlecht“ Aussage über ein „System under Test“ (SuT) zugrunde gelegt. Das Ziel besteht darin nachzuweisen, dass das SuT in seinem ODD die angedachte Funktion erfüllt. Allerdings sind Spezifikationen in der Realität oft unvollständig. Dies liegt daran, dass es unmöglich ist, alle Verkehrssituationen bei der Spezifikation zu berücksichtigen. Deswegen wird beispielsweise in der ISO 21448, die sich mit der Sicherheit von automatisierten Fahrzeugen beschäftigt, gefordert, dass auch in der Betriebsphase eine fortlaufende Risikoanalyse stattfindet. Unsicherheit ist damit das zentrale Thema beim Testen. Speziell durch den Einsatz von KI-Methoden werden daten- und modellbasierte Unsicherheiten sogar in Kauf genommen.

Das Ziel des Schwerpunkts Validierung besteht darin, die Unsicherheiten aus der Perzeption, der Umfeldprädiktion und der Manöverplanung zu verwenden, um eine Verbesserung in der ODD- und der Anforderungsspezifikation zu erreichen. Damit wird durch eine geeignete Spezifikation die Grundlage für die Optimierung des Absicherungsprozess gelegt. Der Fokus liegt auf einem szenariobasierten Ansatz, bei dem eine Menge relevanter Verkehrsszenarien, die aus einem Testmodell generiert werden, als Grundlage für das Absicherungskonzept dient. Technologisch baut die Testmethode auf modellbasiertem Testen auf. Das bedeutet, dass das gesamte Testfallmanagement über ein Testmodell erfolgt. Obwohl dieser Ansatz in der Automobilindustrie noch nicht weit verbreitet ist, bietet er mehrere Vorteile, darunter die automatisierte Generierung von Testfällen, eine höhere Testabdeckung, Wiederverwendbarkeit, Flexibilität sowie die Anwendbarkeit auf Systeme beliebiger Komplexität.